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La légende arthurienne ou cycle arthurien est un ensemble de textes écrits au Moyen Âge autour du mythique roi Arthur, de son entourage et de la quête du Graal. Elle est un thème fort de la matière de Bretagne.
Le cycle mêle un double récit depuis le XIIe siècle. D'un côté Camelot, utopie chevaleresque, détruite par les conflits entre Arthur, Lancelot et Mordred, entre autres, et de l'autre la fabuleuse quête du Graal, entreprise par de nombreux chevaliers, dans laquelle beaucoup échouent (comme Lancelot) et de rares élus réussissent (son fils Galahad, notamment aidé de Perceval). Les auteurs, dont Chrétien de Troyes, utilise des thèmes chrétiens, tels que le péché, illustré par les actes des héros tour à tour vertueux ou malins, ou la quête de l'absolu, symbolisé par la relique suprême, le saint Graal.
Par ailleurs, les relations amoureuses, telles que celles de Lancelot et Guenièvre, ou Tristan et Iseult, sont les prémices de l'amour courtois.