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Apparence
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/42/Wankel_Cycle.jpg/220px-Wankel_Cycle.jpg)
1 = Admission
2 = Compression
3 = Explosion
4 = Échappement
B = Bougie d'allumage
R = Piston
A = Conduit d'admission
E = Conduit d'échappement
Ce moteur à explosion improprement désigné par les non spécialistes comme un Moteur rotatif (ceux-ci ne sont guère utilisés que dans l'aviation) est en fait un Moteur à piston rotatif ou Moteur volumètrique à engrenages équilibré. C'est le seul de ce type qui ait connu un développement industriel. Il fonctionne avec un mélange d'air et d'essence, et est un moteur à quatre temps.
Les différences fondamentales par rapport au moteur à pistons alternatifs sont :
- Le piston rotatif est une courbe de largeur constante, le « triangle de Reuleaux », qui tourne dans une enceinte en forme de trochoïde (haricot) délimitant trois chambres dont les volumes varient en fonction de la position angulaire du piston;
- Ce piston est solidaire d'un arbre excentré qui transmet le couple moteur : l'excentrement permet de régler le rapport volume de compression/volume de détente ;
- Il ne comporte pas de soupape, mais des lumières comme un moteur à deux temps, d'où un nombre réduit de pièces, et des causes de panne supprimées.