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La communauté d'agglomération de Cambrai a été créée le 22 décembre 1992 sous la forme de communauté de villes dont elle a constitué le premier établissement en France. À ce titre, elle peut être considérée comme l'un des ancêtres de l'actuel statut de communauté d'agglomération. Rassemblant à l'origine 17 communes, elle en compte 49 au 1er janvier 2014, pour une population de 76 283 habitants (en 2010), ce qui en fait la plus petite communauté d'agglomération du département du Nord.