Fondé sous le nom de Roasso Kumamoto en 2005, a participé à la Ligue Kyushu. L'année suivante, il devient membre associé de la J. League et rejoint la ligue en 2008[1]. Après de nombreuses années en J.League 2, le club est relégué en 2018 et c'est en 2021 qu'il finissent champion de J.League 3 et retrouve la deuxième division[2].
Le mot italien Rosso pour "rouge", qui exprime la passion brûlante de "Mt. Aso" et "Kumamoto, la terre de feu", et le mot italien Asso, qui signifie "as" et "seulement". L'emblème représente un cheval qui symbolise la tradition et la nature de Kumamoto, et la forme du bouclier a été inspirée par l'emblème de la préfecture de Kumamoto[1].